大神你人设崩了 第474节

UKF算法早就被人提出来，但想要真正运用到核潜艇中来，还差一点，研究院的团队已经拟定了仿真场景，但是杨照林他们各种实验都做了，这些算法一直没有测算出来。

测量更新方程跟时间方程能推算，但算不到最优解。

数据库庞大，数字也大，各种干扰项也多，需要花好几天来测算，但上面给他们的时间截止到明天，如果得不出最优解就要重新推翻这个算法，用之前的算法。

杨照林就想到了江鑫宸说的孟拂。

不过也就是抱着试试看的想法，没想到孟拂竟然真的写出了答案。

江鑫宸抿唇，跟在孟拂后面，回去的一路上心情都没有平息。

回去吃完饭，孟拂拿走江鑫宸房间的草稿纸，回江河把草稿纸演算完，然后打开手机，发给了杨照林。

孟拂：【图片】

就一张十分简略的步骤以及答案。

手机那边，杨照林接收到了孟拂的图片。

UKF杨照林也研究过，孟拂给他的过程很简略，但最后得到了结果，明确了定位跟跟踪精准度。

杨照林看着她发过来的简略步骤，重新推算了一遍。

孟拂计算能力强，计算过程都在脑子里，杨照林花了好几倍时间来推算。

凌晨四点，杨照林写了密密麻麻四张纸，终于根据孟拂的几个主要公式把定位跟精准度写出来了。

他眼底有些青黑，但证实了孟拂的算法。

他晚上吃完饭，没找到杨管家，就去书房继续演算了，心里却把这件事记上，总觉得有什么不对，明天准备去看看杨管家。

孟拂发给他微信的时候，他连忙点开。

他们建造的是核潜艇，在现代武器中，核潜艇用于投弹以及测定敌方方位比较多，需要利用方位来跟踪以及定位敌方信息。

潜艇最重要的就是利用信息对地方定位以便最精准的打击，为了能得到更精准了数据，要利用卡曼而滤波来测算最优状态。

这其中还要分各种情况，杨照林他们使用的就是UHK滤波算法。