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以德国步兵最为依赖的75毫米步兵炮为例，这已经是非常轻便的火炮了，但是在实战中还是无法做到与步兵共进退。
于是，当时德国的另一个大名鼎鼎的坦克战专家曼施坦因将军就提出了突击炮的设想，也就是在坦克的底盘上架个大炮，拆掉炮塔做成固定的战斗室。
于是，在波兰战役结束不久，突击炮项目的研发生产被德军优先提上议程。
当时德国考虑的是能够伴随步兵进攻的自行直瞄火炮，所以就以已经非常成熟的三号坦克的底盘为依托，再安装一门有固定炮塔的75毫米火炮。
当时曼施坦因提出的要求是，该突击炮安装在车身上的火炮有25度射角，车高不能超过一个士兵的身高，有利于突击炮的隐蔽和防护。
德国工程师们仅仅用了5个月的时间，就设计并生产出了5辆样车，定名为三号突击炮，也就是后世华夏俗称的“三突子”。
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