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手机开发里面本就有设备端口的控制,只要根据设备芯片的微控制协议,实现用户层的控制函数,即设备驱动程序,就能实现转换。
至于切换到自动飞行,飞行器上的数据采集单元会自行采集当前无人机姿态、航向、位置的相关数据,经过数据融合,传输至机载自主飞行控制器。
自主飞行控制器对当前飞行状态数据进行解算和处理,依据控制算法,产生自主控制信号到下位机。
随后舵机控制单元依据自主控制信号产生PWM舵机控制信号,通过控制主旋翼、副翼、尾翼、油门和螺距来驱动无人机保持各种飞行姿态。
只要实现设计出程序,无人飞行器甚至能够做到自主起降,和范围内巡航!
陈央听着右手的解释诉说,越听越惊讶,这里面涉及到的研究范畴早就超过了民用飞行器了,根本就是深入涉及到了军方无人机领域。
做这种研究和开发出的飞行器,只怕已经违反了法律。
更不要说右手打算在飞行器上面安装固态脉冲激光与其它小型武器。
这不是在违反法律了,而就是在犯罪!
不过陈央仔细想一想,违法法律乃至于犯罪这种事……
他作为出卖地球人类的叛徒,已经是越陷越深,无法自拔了。
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