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罗汉拳，相传创自天竺僧人达摩。梁大通丁未，达摩赤足入中原，在少林寺演说禅宗，见众僧个个面黄肌瘦、精神不振，甚有萎靡盹睡、病体夭折者，慨然曰：“出家人虽不以躯壳为重，然亦不容不澈解于性，使灵魂离散也。欲悟性，必先强身，则躯壳强而灵魂易悟也。”于是创罗汉拳十八手，授以僧众，修炼不过数月，则个个精力充沛，此其起始也。在当时所谓罗汉拳者，只此十八手，亦并无先天后天之名目。至金元时，白玉峰披剃入山，得此十八手，乃融合变化，阐幽发微，增为一百十八手，以符一百一十八罗汉之数。至此始将达摩所传之十八手，进号曰先天罗汉拳元始十八手，而白氏一百十八手，则谓后天罗汉拳也。
罗汉拳的先天与后天，也就是定形与发展，所以后期凡是以达摩十八手或白氏一百十八手为宗法形成的罗汉拳均可称为后天罗汉拳。
先天罗汉拳，即其起始之十八手也，是少林各师派之正统宗法，法止十八手，精华所荟，不失本真。自达摩禅师出世来，名家巨手多有承传发挥，其理论基础是初祖达摩所传的禅法：“不立文字，教外别传，直指人心，见性成佛。”在其练法中，始终体现着“无念为宗”的禅宗精神，侧重于呼吸吐纳，气行六脉，守心住缘，止心不乱，故也称“少林心法罗汉拳”。有诗曰：“达摩西来一字无，全凭心意用功夫，若要经上寻佛法，笔尖蘸干洞庭湖。”先天罗汉拳元始十八手，每个单势都是炼气的桩功，即可使精气神力充足，又可使下盘稳固，既内又外，既神又形，既静又动，易筋洗髓功夫无不在也，可获性命双修之效。
罗汉门的拳法注重步法灵活、出手快、狠、准。拳法主要分为“内击拳”和“外击拳”等八个拳种，就是冲、弹、啄、劈、扫、掟、勾、圈。
步法有上、落、进、退、偷、扭、闪、摆。
脚法有蹬腿、踹腿、闸脚、前搪腿、后搪腿等。
罗汉门内容包括内八腿、外八腿、内八锤、外八锤，明八打、暗八打。
明八打、暗八打亦名螳螂手。
八捶为顺步捶、拗步捶、力拧捶、翻身捶、提拦捶、撩阴捶、流星捶、分心捶，原本是散招，将八捶打法连在一起组合使用。
罗汉神打歌诀：
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