第316章 申屠小雅改进七星导航系统

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“这个世界上，任何一个系统都可以简化成三部分，输入，输出和系统运行需要的动力，我们将这颗卫星看成一个独立的系统，就没有必要考虑它的内部结构，我们只需要看它会将输入信号变成什么样子就行了，将这个系统看成黑匣子就行。”

“你这么说也有一定的道理，但是我们最终是要考虑磁场对人造卫星的内部影响的。”另外一个科学家若有所思的说道。

“很简单啊，我们不是算到这个模块的功能相当于一个积分器吗，然后我们就拿掉这个模块，直接在这里放一个信号发生器，提供一个和这个积分器完全相同的稳定信号，这样就可以对下一个模块进行验证，将一个庞大的系统，不断的切割，切割，就可以形成一个个简单明了的简易系统。”

根据申屠小雅的做法，将完整的导航系统分成上千个子系统，看似将情况复杂化，但是却极大的缩短了运算量，而且最重要的，那些简易系统一目了然，根本就不需要对他们进行反复演算。

根据导航优化小组原来的计算，七星导航系统至少还需要增加十六颗人造卫星，才能让七星导航系统覆盖全球，结果经过申屠小雅的计算之后，只需要三颗足以，一颗用于空间方位扫描，一颗用于地面实时监测，另外一颗用于实时用户的三维坐标定位。

而且申屠小雅提供的算法，最强悍的地方是，垂直定位的误差不超过十厘米，常规导航最难克服的问题就是垂直距离，它们很难分辨出目标到底是在一楼还是在十楼，但是申屠小雅的四维坐标算法，不但能分清楚对方在十楼还是十一楼，就算一只蚂蚁爬到十楼和十一楼之间，导航也是一目了然。

每一年，巨鲨国都要派大量的间谍，对一些地方进行实地检测，也就是因为巨鲨导航无法对地面建筑建立准确的三维模型，他们需要通过人工去获取这些数据。

除了直接派间谍实际检测之外，他们还会通过雇用当地居民拍摄周围环境的方式，来获取相关信息。