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战国军制，步兵每五人编为一伍，由伍长指挥；五个伍编为一个两，由两司马指挥；四个两编为一个卒，由卒长指挥，卒长也称为百夫长；五个卒编为一个旅，由旅帅指挥，旅帅有时也被称为小都统、五百主等；五个旅编为一个师，由师帅指挥；五个师编为一个军，由军将指挥，军将也被称为将军。
养陵君的军队当然也看出了乐氏在此地实力雄厚，所以来上乐里征粮，养陵君派出了两个旅。
两个旅的军队，乐氏自然是无法反抗的，但是乐辛却不能退，他的背后都是他的族人。于是他亲自走到楚军一名旅帅面前，对他说道：“都统，你们要征粮可以，请让我和我的族人商量好，我们会亲自将粮食给你们送来的。你们不要进到村庄里好吗？”
这名楚军旅帅听完乐辛的话，对乐辛是满脸的鄙视，随即哈哈大笑，他对乐辛说道：“族长的好意我们心领了，不过征粮这种事，我们不喜欢由他人代劳，我们更喜欢亲自干！”说着，他就准备命令他的部下冲进上乐里，好好的收取这个里的财富!
然而就在这时，他却从背后听到了疯狂的喊杀声，他急忙回头去看，却发现楚军背后已经杀来了一支军队，这支军队人数和他们不相上下，和他一起来的一名旅帅正率领他的军队和其交战在一起。他仔细观察发现那支军队人人都身着便宜的褐衣，然而手中的装备却全都是锋利的制式装备。
他们“征粮”的过程中也碰到过有百姓的反抗，然而其中的大部分都是平民自发组织的，其装备都是异常落后的，许多甚至就是农民们割庄稼的镰刀。然而这一支队伍却明明白白的告诉他，他们不是普通平民，这是真正的军队！
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