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第二个技术要求，是左右轮桨分别有变速装置，以便实现左右轮桨转速不同，这一要求的目的，是要让蒸汽船在自己转弯时更灵活。
甚至要做到一个轮桨正转，一个轮桨反转，以此进一步减小蒸汽船转弯的“半径”。
两个要求看起来很简单，但实现起来很麻烦。
变速装置用的是齿轮箱，技术人员费尽九牛二虎治理才做出来，但耐用性很差，经常出问题，问题的原因，就是齿轮的硬度不够，很容易坏。
也就是冶金技术、制造技术不行。
然后是曲轴，也是因为冶炼技术、制造技术不行，做不出哪怕是低转速前提下坚固耐用的曲轴。
冶金技术不行，那就靠增加部件尺寸的方式来加强强度，后果就是重量增大，齿轮箱和曲轴累计增加的重量，四台蒸汽锅炉根本就“推不动”。
因为研制蒸汽船遇到的问题很多，技术要求一降再降，终于简化到只要船能持续航行不出问题就行，其他的“技术参数”都不重要。
在此前提下，技术人员们又琢磨出许多新方案，最后逐一实验，筛选出最简单、可靠、易实行的方案。
这种新方案说制造的蒸汽船，不需要什么曲轴，不需要什么变速装置，用四台蒸汽锅炉，两两一组，每组各自给一个汽缸供汽，每个汽缸推动一个连杆，然后连杆“转动”转动轮桨的同轴摇臂。
这样的技术方案“简单粗暴”，绕过了许多技术难点，简单可行。
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